OpenJaws 开源 UMI 硬件与软件框架发布

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Adithyavairavan Murali 等作者的论文，发布 OpenJaws 开源硬件与软件框架及 UMI-Loc-Bench-v1 基准。该框架面向通用操作中的传感器化 UMI（通用操作接口），采用模块化 3D 打印夹爪搭配低成本双目相机，以恢复具有度量尺度的相机轨迹，替代存在尺度歧义与漂移的单目视觉惯性里程计，从而提升手持数据采集精度并简化跨机器人平台部署。论文称硬件、软件与数据均以商业友好许可发布。目前进展停留在框架与基准的发布及论文披露层面，报道未提及后续实测结果或第三方复现情况。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。