arXiv Robotics· Shijun Shi, Zhe Liu, Zhi Hou, Yinan Chen, Tao Zhang, Kai Hu, Yong Liu, Jiangning Zhang·· 4 小时前AI 评分22
Atomic-WAM：面向世界动作模型的执行落地原子动作推理
Atomic-WAM: Execution-Grounded Atomic-Motion Reasoning for World Action Models
AI 导读
Atomic-WAM 是一个"先理解后执行"的框架，通过原子动作描述把任务推理与动作生成连接起来：视觉语言推理器根据任务指令和视觉上下文描述下一步局部动作，引导 WAM 预测未来视频与动作块。
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