Atomic-WAM：执行接地的原子动作推理框架

2026年10月15日，arXiv Robotics 报道了 Shijun Shi 等作者提出的 Atomic-WAM 框架。该框架被描述为一种“先理解后执行”的框架，通过原子动作描述把任务推理与动作生成连接起来：视觉语言推理器根据任务指令和视觉上下文描述下一步局部动作，引导 WAM 预测未来视频与动作块。报道称，在 RoboLab 上的 real-to-sim 评测中，Atomic-WAM 在默认指令下取得 39.6% 的任务成功率，在模糊指令下取得 31.6% 的任务成功率。目前进展停留在该框架的提出与上述评测结果，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。