arXiv Robotics· Hanlong Li, Sihan Tan, Takeshi Ashizawa, Benjamin Yen, Kazuhiro Nakadai·· 4 小时前AI 评分32
改写指令让 OpenVLA 成功率掉 38 分：VLA 策略的指令依赖与鲁棒性
Paraphrase Consensus Is Not Self-Consistency: Instruction Reliance and Robustness in VLA Policies
AI 导读
在 LIBERO 上微调的 VLA 策略训练与评测用的是同样十条指令字符串，改写措辞会让 base OpenVLA 成功率下降 38.0 分，测试时提示词集成在任何设置下都无法挽回这一损失。
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