VLA策略指令依赖与鲁棒性研究

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Hanlong Li 等人的研究，考察视觉-语言-动作（VLA）策略对指令措辞的依赖与鲁棒性。报道称，在 LIBERO 上微调的 VLA 策略，其训练与评测使用的是同样十条指令字符串；一旦改写指令措辞，base OpenVLA 的成功率下降 38.0 分。研究还发现，测试时提示词集成（prompt ensembling）在任何设置下都无法挽回这一损失。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也未出现数字、时间或说法上的前后矛盾。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。