arXiv Artificial Intelligence· Ying Yuan, David Held, Jitendra Malik, Haozhi Qi·· 18 小时前AI 评分27
FOMO-Dex：面向接触密集操作任务的统一柔顺性力调制框架
Force-Modulated Dexterity: Unified Compliance for Contact-Rich Manipulation
AI 导读
FOMO-Dex 是一种面向接触密集操作任务的统一柔顺性力调制框架，在任务几何与接触结构定义的坐标中表达标称动作，沿选定方向施加力驱动机器人运动修正，其余指令分量保持不变。
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