FOMO-Dex力调制灵巧操作框架提出

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 发布报道称，Ying Yuan 等作者提出 FOMO-Dex（Force-Modulated Dexterity），一种面向接触密集操作任务的统一柔顺性力调制框架。该框架在任务几何与接触结构定义的坐标中表达标称动作，沿选定方向施加力驱动机器人运动修正，其余指令分量保持不变。报道将其定位为面向接触丰富操作的统一柔顺性表述。截至该报道，事件仍处于方法提出阶段，尚无后续跟进报道披露实验验证、应用落地或性能对比等进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。