arXiv Robotics· Rajat Bhattacharjya, Changwoon Lee, Hyeonjong Ju, Sing-Yao Wu, Hamidreza Alikhani, Zhuoyi Yang, Ian Harris, Nalini Venkatasubramanian, Nikil Dutt·· 5 小时前AI 评分34
EmbodiedIntentBench：面向移动机器人任务的意图驱动运行时适配基准
EmbodiedIntentBench: Benchmarking Intent-Driven Runtime Adaptation for Mobile Robotic Missions
AI 导读
EmbodiedIntentBench 是一个面向移动机器人任务的意图驱动运行时适配基准，用覆盖、时序证据、报告、紧迫性和资源的结构化契约表示任务意图，并将模拟 UAV 负载与因果、资源核算的执行耦合。
推荐理由模型分析
该基准用覆盖、时效证据、报告、紧急度与资源等结构化契约表达任务意图，把计算决策与任务时间、资源消耗和可观测证据耦合起来评估。其 Depot 实验显示高召回配置仅完成 1/16 任务而低召回完成 14，且忽略执行导致的观测损失会反转策略排序，提示做移动机器人端侧感知调度与部署选型时需把执行反馈纳入评测。结论基于仿真 UAV 与 Jetson 配置回放，尚未经现场验证。
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