EmbodiedIntentBench：移动机器人意图驱动运行时适配基准

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Rajat Bhattacharjya 等作者的论文，提出并发布 EmbodiedIntentBench——一个面向移动机器人任务的意图驱动运行时适配基准。该基准用结构化契约表示任务意图，契约涵盖覆盖、时序证据、报告、紧迫性和资源，并将模拟 UAV 负载与因果、资源核算的执行耦合。作者在文中说明，论文目前处于审稿阶段（Paper is currently under review），所发布的是作者版本，仅供个人使用、不得再分发。截至本版，尚无后续跟进报道，事件进展停留在基准的提出与发布阶段。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。