arXiv Robotics· Sheng Cao, Shuxiang Guo, Yonggan Yan, Jian Guo, Chunying Li, Bin Wang, Mingchao Ding, Yongxin Zhang, Yongwei Zhang, Pengfei Yang, Jianmin Liu·· 2 小时前AI 评分27
基于二维图像反馈的自主血管内导航方法：感知与控制框架
A 2D Image Feedback-Based Autonomous Endovascular Navigation Method: A Perception and Control Framework
AI 导读
一种面向二维图像反馈的感知与控制方法被提出，用于血管内介入自主导航：将血管掩膜转为带标签的中心线图，把器械尖端估计投影到规划路径上，得到进度、偏差与方向，再由规则控制器执行输送、分支选择、试探、回退与恢复。
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