arXiv Artificial Intelligence· Xuan Wen, Baichao Wang·2026-10-15 12:00· 18 小时前AI 评分37

D-World：显式世界-语言-动作模型，双控制下的递归自我改进

D-World: An Explicit World-Language-Action Model with Recursive Self-Improvement under Dual Control

AI 导读

D-World 是一个基于"感知-规划-执行"分解的显式世界-语言-动作模型，感知智能体用生成的视觉与几何代码将场景写成可执行数字孪生，规划智能体在仿真中搜索动作，并在每次执行动作块后依据机器人实测修正孪生体的物体状态与具名物理参数。