D-World显式世界-语言-动作模型论文发布

2026年10月15日，arXiv人工智能板块出现论文，提出D-World显式世界-语言-动作模型。据该报道，D-World基于“感知-规划-执行”分解：感知智能体用生成的视觉与几何代码将场景写成可执行数字孪生；规划智能体在仿真中搜索动作；并在每次执行动作块后，依据机器人实测修正孪生体的物体状态与具名物理参数。报道称其特点为“双控制下的递归自我改进”。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道，也未出现数字、时间或说法上的前后矛盾。上述内容均为论文自述，其效果与适用范围有待进一步验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。