蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，统一三类触觉传感器表征

LingBot-Touch 把磁触觉、视触觉和压阻式三类传感器的原始信号映射到统一指尖坐标空间，输出可供不同动作模型使用的触觉 Token，并在两款灵巧手上做了 26 项真机测试。做具身操作和灵巧手的研究者可以据此比较接入触觉表征前后各动作模型的成功率变化，以及跨传感器、跨硬件复用所需的训练条件。