蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
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蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
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AI 综述
2026年11月10日，IT之家报道，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征。报道称，此次26项真机测试全部使用约530万参数的轻量版LingBot-Touch-Tiny完成；换到灵巧手后，团队保持LingBot-Touch参数不变，只用XHand的操作示范训练动作模型。目前公开信息集中于开源发布与测试条件，尚无后续进展披露。
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最新进展11月10日 10:46
蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，统一三类触觉传感器表征报道时间线
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11月10日
- IT之家蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，统一三类触觉传感器表征
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号转化为统一触觉表征。
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