arXiv Robotics· Elena Sorina Lupu, Hannah Grauer, Phaedrus Leeds, Nikhil Ranganathan, Connor Lee, Sulekha Kishore, Cailyn Smith, Shon Cortes, Brian Hardy, Benjamen Bycroft, Darren W. Rowen, Soon-Jo Chung·· 4 小时前AI 评分38
在轨学习：6U CubeSat 上热分割模型的星载训练与闭环姿态控制
Learning in Orbit: Onboard Training and Closed-Loop Attitude Control with a Thermal Segmentation Model on a Spacecraft
AI 导读
研究团队在 6U CubeSat 上完成飞行部署，用 NVIDIA Jetson TX2 NX GPU 在太空实现在轨训练与推理热分割模型，并基于实时热图像流做闭环姿态控制以跟踪月球。系统采用 ROS 2 Foxy 作为数据传输中间件，集成具强数据完整性与自愈能力的开源文件系统。约一年间在航天器上完成 12 次实验，验证学习型流水线、商用硬件与开源软件可在近地轨道计算与环境约束下可靠运行。
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