6U立方星在轨训练与闭环姿态控制飞行验证

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Elena Sorina Lupu 等作者的论文，报告在 6U CubeSat 上完成热分割模型的在轨训练与推理，并基于实时热图像流做闭环姿态控制以跟踪月球。系统使用 NVIDIA Jetson TX2 NX GPU 在太空完成训练与推理，以 ROS 2 Foxy 作为数据传输中间件，并集成具强数据完整性与自愈能力的开源文件系统。论文称，约一年间在航天器上完成 12 次实验，验证学习型流水线、商用硬件与开源软件可在近地轨道的计算与环境约束下可靠运行。该工作为本次事件的最新进展，此前版本尚无其他报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。