arXiv Robotics· Junjie Zhang, Deteng Zhang, Zhisong Xu, Bo Sun, Liuyang Li, Yihong Tian, Jie Yin·· 3 小时前AI 评分31
MILD 数据集与 AprilVINS：面向 UMI 式机器人操作示教的末端执行器定位
Towards Accurate End-Effector Localization for UMI-Style Robotic Manipulation Teaching
AI 导读
研究团队发布 MILD 操作界面定位数据集，含 Insta360 X5 与 Insight9 采集的 86 条真实传感器序列（覆盖 15 项重复桌面任务）及 Isaac Sim 仿真子集 MILD-Sim。
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