MILD数据集与AprilVINS定位方法发布

2026年10月28日，arXiv Robotics刊出研究团队（Junjie Zhang等作者）的成果，发布MILD操作界面定位数据集与AprilVINS末端定位方法，面向UMI式机器人操作示教。据该报道，MILD数据集含Insta360 X5与Insight9采集的86条真实传感器序列，覆盖15项重复桌面任务，并包含Isaac Sim仿真子集MILD-Sim。报道称，代码、数据集与评估清单将在论文被接收后发布。目前进展停留在论文与数据集发布层面，报道未提及后续应用或评测结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。