arXiv Robotics· Tianjiao Yu, Zhilin Ou, Yifan Shen, Xinzhuo Li, Yuanzhe Liu, Onkar Kishor Susladkar, Fan Wang, Ismini Lourentzou·· 2 小时前AI 评分24
CoDA：数据引擎与动作策略的协同演化
CoDA: Co-Evolution of Data Engines and Action Policies
AI 导读
CoDA 让仿真数据引擎与动作策略通过共享异构记忆协同演化，该记忆将视觉语言评论器验证的诊断编译为生成程序与训练程序。其 Text2potential 方法把诊断转为分阶段势函数用于动作块价值学习，提供稠密监督。
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