CoDA：数据引擎与动作策略协同演化框架

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道了 Tianjiao Yu 等作者提出的 CoDA 框架。据该报道，CoDA 让仿真数据引擎与动作策略通过共享异构记忆协同演化，该记忆将视觉语言评论器验证的诊断编译为生成程序与训练程序。报道还介绍其 Text2potential 方法，把诊断转为分阶段势函数用于动作块价值学习，从而提供稠密监督。报道称该记忆涵盖环境构建、策略失败与学习进展三类内容。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，因此不存在前后数字、时间或说法不一致的情况；上述内容均为该来源的表述，其准确性有待进一步验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。