CARVS：面向人机协作仓库的拥堵感知在线多智能体取送算法

针对人机协作仓库中人类行为不确定性带来的动态障碍与实时响应需求，论文提出 MAPDwHC 问题并给出 CARVS 算法，通过任务交换、校验检查和随机初始化改进任务分配与路径规划。仿真显示，在大规模场景中传统 MAPD 算法出现路径规划超时的情况下，CARVS 显著减少超时并提升效率与可扩展性。该工作被 DAI 2026 接收为 Oral。