CARVS多智能体取送算法提出

2026年10月20日arXiv Robotics报道，Chaoran Li等作者提出面向人机协作仓库的CARVS多智能体取送算法。该工作针对人机协作仓库中人类行为不确定性带来的动态障碍与实时响应需求，提出MAPDwHC问题，并通过任务交换、校验检查和随机初始化改进任务分配与路径规划。仿真显示，在大规模场景中传统MAPD算法出现路径规划超时的情况下，CARVS显著减少超时并提升效率与可扩展性。该工作被DAI 2026接收为Oral。目前进展为算法提出与仿真验证阶段，尚无实际仓库部署或运行效果的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。