arXiv Robotics· Sooyoung Kwon, Carlee Joe-Wong, Kyunghan Lee·· 4 小时前AI 评分34
TRIAGE：VLA 模型高效推理需同时复用与剪枝视觉 token
TRIAGE: Efficient Vision-Language-Action Inference Needs Both Reuse and Pruning
AI 导读
TRIAGE 是一种无需训练的 VLA 推理加速方法，按 token 漂移阈值判断缓存是否有效，对固定预算的 token 重新计算、其余复用或剪枝。
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