TRIAGE：VLA 推理的复用与剪枝方法

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Sooyoung Kwon 等作者的报道，提出 TRIAGE 这一面向 VLA（视觉-语言-动作）模型的高效推理方法。报道称，TRIAGE 是一种无需训练的推理加速方法，核心思路是同时复用与剪枝视觉 token：以 token 漂移阈值判断缓存是否仍然有效，对固定预算内的 token 重新计算，其余 token 则复用或剪枝。报道引述作者原文称，当缓存漂移低于该阈值且缓存不过旧时，即认定缓存有效。目前该报道仅介绍方法思路与判定条件，未给出具体加速比、精度变化或适用模型范围等量化结果，事件仍处于方法提出阶段。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。