arXiv Computer Vision· Rundong Su, Pengtao Chen, Haohan Geng, Sha Zhang, Zhihang Yuan, Yicheng Rong, Chong Yu, Hao Huang, Tao Chen·· 20 小时前AI 评分27
1Step-WAM：用单步动作生成加速世界动作模型
1Step-WAM: Your World Action Model but Faster using 1-Step Action Generation
AI 导读
1Step-WAM 将世界动作模型（WAM）的多步动作去噪压缩为单次前向，用轻量校准器直接修正首步速度，并以带宽约束的动作解码降低误差，使动作生成可与视觉预填充并行执行。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org