1Step-WAM：单步动作生成加速世界动作模型

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出 Rundong Su 等作者的论文，提出 1Step-WAM 框架。该工作将世界动作模型（WAM）中的多步动作去噪压缩为单次前向：用轻量校准器直接修正首步速度，并以带宽约束的动作解码降低误差，使动作生成可与视觉预填充并行执行。论文注明代码已公开（原文为“Code is avaliable at this https URL .”）。截至该报道，事件进展为框架发布与代码开放，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。