arXiv Robotics· Juncheng Ma, Jiaxin Li, Jiankai Tu, Bo Liang, Guodong Lv, Yufan Deng, Junzhe Tang, Liangzhu Yang, Chen Bian, Shukai Gong, Yintianrun Zhang, Zicong Cao, Baohao Zhu, Jianxin Bi, Tengfei Yan, Yinyuan Zhang, Kewei Zhang, Xinglong Chen, Kaiqi Chen, Duomin Wang, Xiaotian Tang, Liang Tan, Li Li, Yuan Xu, Haosen Yang, Yuqi Wang, Jingfei Xia, Songyan Huang, Zhiyang Dou, Zhen Dong, Enze Xie, Tat-Seng Chua, Daquan Zhou·· 13 小时前AI 评分55
Open-HumanWAM 开源 5 万小时第一视角人类视频预训练配方
Open-HumanWAM: An Open Recipe for Scaling Human and Robot Experience for Embodied Foundation Models
AI 导读
作者发布 Open-HumanWAM，一套把第一视角人类视频预训练扩展到 5 万小时的全开源配方，核心是带手部运动和自然语言密集标注的 Open-HumanWAM-50K 语料。
推荐理由模型分析
作者给出从5万小时第一视角人类视频预训练到机器人后训练的完整配方，并报告数据时长与下游成功率的对数线性关系，可供具身智能研究者对照复现。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org