Open-HumanWAM 开源 5 万小时具身预训练配方

2026 年 11 月 9 日，arXiv Robotics 刊出 Juncheng Ma 等作者的论文，发布 Open-HumanWAM。作者称这是首个把第一视角（egocentric）预训练扩展到 5 万小时的全开源配方，核心是 Open-HumanWAM-50K 语料：一套经整理、带手部运动与自然语言密集标注的第一视角视频数据集。为支持具身 AI 中可复现的规模化研究，作者开源了 Open-HumanWAM-50K 语料、数据整理与预训练流水线，以及预训练和后训练（post-trained）的 HumanWAM 检查点、推理代码和仿真评测套件。报道未提及使用收费、额度或地域限制，也未给出与早先报道不一致的数字或说法。目前进展停留在配方、数据、模型检查点与评测工具的开源发布，尚无第三方复现或后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 12 小时前更新