arXiv Robotics· Anupam Pani, Wang Yuan, Qifan Wang, Yanchao Yang·· 2 小时前AI 评分40
GazeAct：面向注意力正则化策略的人类注视标注操作数据集
GazeAct: A Human-Gaze-Annotated Manipulation Dataset for Attention-Regularized Policies
AI 导读
GazeAct 是一个将真实人类注视与多相机观测配对的多视角 VLA 操作数据集与训练框架，通过屏幕遥操作采集 40 个任务、5 个领域的 12000 条演示，注视以 300 Hz 与图像、本体感知和动作同步。
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