GazeAct：带人类注视标注的机器人操作数据集

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Anupam Pani 等作者的论文，发布 GazeAct——一个将真实人类注视与多相机观测配对的多视角 VLA 操作数据集与训练框架。据该报道，数据通过屏幕遥操作采集，覆盖 40 个任务、5 个领域，共 12000 条演示；注视数据以 300 Hz 的频率与图像、本体感知和动作同步记录，用于注意力正则化策略训练。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道或独立验证，数据集规模、任务与领域数量、同步频率等数字均来自论文自述。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。