浏览器端玩具机械臂模拟器：即时生成数据训练小型模型

一个浏览器端演示可输入或说出指令，由极小 AI 模型控制玩具机械臂，模型在日常 PC 工作站上训练完成。内置的 6.5M 参数模型在未见场景的抓取移动指令上达到约 95% 准确率，配套的即时数据生成器与模型均已开源（Apache 许可）。代码可扩展至全部 pytorch 与 LeRobot 模型，SmolVLA 和 Cosmos3 均可运行，演示还包含可 3D 穿行模型各层的查看器。