浏览器端玩具机械臂小模型演示发布

2026年10月23日，ROS Discourse 出现一则报道，介绍一个浏览器端玩具机械臂模拟器演示：用户可输入或说出指令，由极小 AI 模型控制玩具机械臂，模型在日常 PC 工作站上训练完成。报道称，内置的 6.5M 参数模型在未见场景的抓取移动指令上达到约 95% 准确率；配套的即时数据生成器与模型均已开源，相关部分采用 Apache 许可。报道还称，代码可扩展至全部 pytorch 与 LeRobot 模型，SmolVLA 和 Cosmos3 均可运行，演示包含可 3D 穿行模型各层的查看器。目前进展停留在该演示与开源资源发布，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。