arXiv Robotics· Yanjun Li, Jiarui Ye, Weiyu Guo, Zixiao He, Kangjie Ye, Dihan Wang, Yishuo Cheng, Zishang Xiang, Mingju Gao, Hao Tang·· 2 小时前AI 评分38
Language-Forcing：通过全身世界动作模型的语义对齐推进人形机器人移动操作
Language-Forcing: Advancing Humanoid Loco-Manipulation via Semantic Alignment of Whole-Body World Action Models
AI 导读
LANGUAGE-FORCING 是一种训练策略，用语言强调全身世界动作模型（WAM）未来视觉表征中与任务相关的状态变化，且辅助组件仅在训练时使用、不增加推理开销。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org