提出LANGUAGE-FORCING训练策略

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Yanjun Li 等作者的报道，提出 LANGUAGE-FORCING 训练策略：用语言强调全身世界动作模型（WAM）未来视觉表征中与任务相关的状态变化，以推进人形机器人移动操作。报道称，该策略的辅助组件仅在训练时使用，不增加推理开销。目前该策略处于提出并验证阶段，报道未披露具体实验设置、验证任务与量化结果，也未提及与其他训练策略的对比或后续应用计划。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。