arXiv Robotics· Ali-Adeeb Abbas, Esmaeil Seraj, Behrad Toghi, Ta\c{s}k{\i}n Pad{\i}r·· 4 小时前AI 评分29
同一目标，不同措辞：世界动作模型的空间指令敏感性
Same Goal, Different Words: Spatial Instruction Sensitivity in World-Action Models
AI 导读
研究在四个 RoboLab 场景中对三个世界动作模型进行 864 次 rollout 测试，保持初始状态与任务目标不变，发现用参考物体而非待移动物体描述空间关系时，稳定放置率平均下降 12.2 个百分点。
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