世界动作模型空间指令敏感性研究

2026年10月15日，arXiv Robotics 发布 Ali-Adeeb Abbas 等人的研究《同一目标，不同措辞：世界动作模型的空间指令敏感性》。研究在四个 RoboLab 场景中对三个世界动作模型进行 864 次 rollout 测试，保持初始状态与任务目标不变，考察模型对等价空间指令的一致性。结果显示，当用参考物体而非待移动物体描述空间关系时，稳定放置率平均下降 12.2 个百分点。该报道为目前唯一来源，未出现与早先报道矛盾的数字或说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。