CoEvolve：从技能到策略，让人形机器人自进化代码策略

CoEvolve 将多机器人团队协作表示为固定机器人运动技能上的可执行代码，通过多模态基础模型实例化协调策略，并用物理验证驱动结构化修订。在 15 次基础任务运行中，两个 Unitree G1 人形机器人搬运刚性载荷穿越受限走廊，CoEvolve 完成 8 项任务，三种多模态骨干均实现端到端成功。