CoEvolve：多机器人协作的可执行代码框架

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Zicheng Liu 等作者的论文，提出 CoEvolve 多机器人协作框架。该框架把团队协调表示为固定机器人运动技能上的可执行代码，通过多模态基础模型实例化协调策略，并以物理验证驱动结构化修订。论文报告称，在 15 次基础任务运行中，两个 Unitree G1 人形机器人搬运刚性载荷穿越受限走廊，CoEvolve 完成 8 项任务，三种多模态骨干均实现端到端成功。目前进展停留在论文发布与上述实验报告层面，报道未提及开源、部署或后续计划。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。