arXiv Robotics· Oleg Sautenkov, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Grigorii Kalinin, Chih-Yung Wen, Dzmitry Tsetserukou·· 2 小时前AI 评分34
UAV-SwarmAgent：用代码生成与视觉语言推理实现可扩展多无人机侦察与任务分配
UAV-SwarmAgent: Scalable Multi-UAV Reconnaissance and Task Allocation via Code Generation and Vision-Language Reasoning
AI 导读
UAV-SwarmAgent 让操作员用一句自然语言下达任务，地面站智能体生成并执行代码，把任务转成每架无人机的航线。系统用视觉语言模型在空中地图上定位目标，按航线长度均衡分配给 N 架无人机，并派发 worker 智能体用机载决策模型核实事件。
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