UAV-SwarmAgent多无人机侦察任务分配系统

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Oleg Sautenkov 等作者的论文，提出 UAV-SwarmAgent 分层多智能体系统。据该论文，操作员用一句自然语言下达任务，地面站智能体随即编写并执行代码，把任务转化为每架无人机的航线；系统借助视觉语言模型在空中地图上定位目标，按航线长度把目标均衡分配给 N 架无人机，并派发 worker 智能体，用机载决策模型核实事件。报道称其面向可扩展的多无人机侦察与任务分配。目前公开信息仅来自这一篇论文报道，尚无后续跟进报道，系统的实际部署效果、适用范围与限制均未见披露。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。