arXiv Artificial Intelligence· Andrea Yaoyun Cui, Hanyu Wang, Xinyi Wang, Bangzheng Li, Lin Zhang, Zhenggang Tang, Shyamal Buch, Dejia Xu, Matthew Tancik·· 18 小时前AI 评分39
LIBERO-RIG：面向视觉-语言-动作模型的硬件配置鲁棒性基准
LIBERO-RIG: A Hardware-Setup Robustness Benchmark for Vision-Language-Action Models
AI 导读
LIBERO-RIG 是一个只扰动机器人硬件与配置、保持 LIBERO 任务不变的鲁棒性基准，覆盖相机安装与光学、相机-机械臂标定、驱动增益、控制频率、本体感觉噪声、基座位姿、桌面高度和夹爪垫等 11 个扰动轴，每轴 5 个严重度，在四个 LIBERO 套件中共产生 210 种条件。
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