LIBERO-RIG硬件鲁棒性基准发布

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Andrea Yaoyun Cui 等作者的论文，发布面向视觉-语言-动作模型的硬件设置鲁棒性基准 LIBERO-RIG。据该报道，该基准只扰动机器人硬件与配置、保持 LIBERO 任务不变，覆盖相机安装与光学、相机-机械臂标定、驱动增益、控制频率、本体感觉噪声、基座位姿、桌面高度和夹爪垫等 11 个扰动轴，每轴设 5 个严重度，在四个 LIBERO 套件中共产生 210 种条件。报道称作者用每个条件 500 个回合评估了九个近期视觉-语言-动作模型，并以严格统计检验支撑每项结论；同时发布基准及为每个回合指定固定扰动参数的清单。目前进展为基准与清单已随论文公开，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。