arXiv Robotics· Qinhong Zhou, Riley Zong, Chunru Lin, Diyi Hu, Shivraj Singh Bhatti, Hongxin Zhang, Lin Qiu, Hanqing Zeng, Chuang Gan·· 5 小时前AI 评分36
HARP-Bench：评测机器人在活跃人类周围的操作能力
HARP-Bench: Benchmarking Robot Manipulation Around Active Humans
AI 导读
HARP-Bench 是面向机器人在与活跃人类共享工作空间时操作策略的基准，将人类活动纳入操作问题本身，划分为 Cueing、Contribution、Interruption、Co-presence 四种条件，并提供动态人类在场场景的演示生成流程。
推荐理由模型分析
该研究把“人类在同一工作空间活动”从背景变量提升为操作任务的一部分，按提示、协助、打断、共处四种条件构造与标准任务配对的变体，并给出动态场景的演示生成流程。评测显示现有 VLA、模仿学习与启发式策略在人出现时明显受挫，且任务成功率与安全性并不同步提升；仿真训练有效、真机仅在协助条件下迁移。做具身操作评测与数据采集的团队可据此检查自身基线是否遗漏人机共处条件。
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