HARP-Bench 人机共享工作空间操作基准发布

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Qinhong Zhou 等作者的论文，提出并发布 HARP-Bench——一个面向机器人在与活跃人类共享工作空间时操作策略的基准。该基准把人类活动纳入操作问题本身，划分为 Cueing、Contribution、Interruption、Co-presence 四种条件，并提供动态人类在场场景的演示生成流程。作者报告称，在仿真中用 HARP-Bench 演示数据训练可提升机器人在人类在场时的表现；在真实世界针对一个任务族的研究中，人类贡献（contribution）条件下表现有所提升，但人类打断（interruption）条件下未提升，作者称这提供了该数据效用的初步证据，同时指出了迁移的局限。上述结论分别限定于仿真环境与单一任务族的真实世界研究。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。