arXiv Robotics· Declan Kutscher, Reece Keller, Alyn Kirsch, Felix Pei, Aran Nayebi·· 4 小时前AI 评分31
果蝇全脑记录结合数字孪生：分层内在动机智能体复现未来自主行动
Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila
AI 导读
研究结合果蝇全脑记录与神经力学数字孪生，测试内在目标优化能否让具身智能体在探索中定量匹配果蝇行为及对未来自主行动的神经表征。团队用20种内在动机算法在无外部奖励下训练分层策略智能体，在虚拟拴系球实验中评估；DIAYN在行为与神经前瞻编码上表现最强，并复现了果蝇个体探索差异与半球间运动学的和差编码规则。
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