果蝇全脑记录与内在动机智能体研究

2026年10月27日，arXiv Robotics 报道了一项研究：团队将果蝇全脑记录与神经力学数字孪生结合，检验优化内在目标能否让具身智能体在探索中定量匹配果蝇行为及其对未来自主行动的神经表征。报道称，果蝇全脑记录显示，自发探索决策的神经表征可提前10秒以上出现。研究用20种内在动机算法，在无外部奖励条件下训练分层策略智能体，并在虚拟拴系球实验中评估；其中 DIAYN 在行为表现与神经前瞻编码上最强，还复现了果蝇个体探索差异以及半球间运动学的和差编码规则。目前进展停留在该预印本报道所述实验阶段，后续跟进情况尚待观察。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。