arXiv Robotics· Holiday Robotics, :, Jeongmin Lee, Taehyeon Kim, Dohyun Jang, Minji Lee, Seonghun Oh, Dongwoo Park, Geonhyup Lee, Jaehyung Kim, Jaemin Yoon, Jinseop Bok, Jungwoo Kim, Minseok Yang, Philsik Chang, Soomin Lee·· 5 小时前AI 评分40
HolidayFactory 1.0：工业机器人任务的仿真、生成与评估框架
HolidayFactory 1.0: Simulating, Generating, and Evaluating Industrial Robot Tasks
AI 导读
Holiday Robotics 提出 HolidayFactory 1.0，用于仿真、生成和评估工业机器人持续性作业。框架包含扩展 Newton SDF 接触模型的 HOLIDAY-SIM、生成仿真资产与场景变体的智能体化世界构建，以及不重置场景即可评估作业的 24/7-BENCH，后者涵盖七项工业任务并测量完成、失败与未完成作业数、吞吐量、延迟和电机能耗。
推荐理由模型分析
该工作针对工业机器人评测通常从重置状态开始、而真实产线任务状态持续累积的差距，提出不重置场景的作业级评测，并测量完成、失败、未完成数量及吞吐、时延与电机能耗。其仿真接触、执行器与触觉建模及验证引导的场景生成，可供机器人研究者比较持续运行下的策略表现；但作者仅用脚本轨迹检验，尚未比较不同策略的持续运行效果。
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