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HolidayFactory 1.0工业机器人仿真评测框架发布

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AI 综述

2026年11月10日,Holiday Robotics 在 arXiv Robotics 发布 HolidayFactory 1.0,用于仿真、生成和评估工业机器人持续性作业。该框架包含三部分:扩展 Newton SDF 接触模型的 HOLIDAY-SIM;生成仿真资产与场景变体的智能体化世界构建;以及不重置场景即可评估作业的 24/7-BENCH。24/7-BENCH 涵盖七项工业任务,测量完成、失败与未完成作业数、吞吐量、延迟和电机能耗。报道未披露该框架的发布时间之外的适用对象、收费或地域限制。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月10日
  1. arXiv Robotics
    HolidayFactory 1.0:工业机器人任务的仿真、生成与评估框架

    Holiday Robotics 提出 HolidayFactory 1.0,用于仿真、生成和评估工业机器人持续性作业。框架包含扩展 Newton SDF 接触模型的 HOLIDAY-SIM、生成仿真资产与场景变体的智能体化世界构建,以及不重置场景即可评估作业的 24/7-BENCH,后者涵盖七项工业任务并测量完成、失败与未完成作业数、吞吐量、延迟和电机能耗。

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