arXiv Robotics· Qize Yu, Lianrui Fan, Boyu Chen, Jiaqi Liang, Xini Ding, Yue Chen, Zetian Song, Yuran Wang, Yi Zou, Kaixuan Wang, Tianxing Chen, Wenxuan Song, Bohan Zhou, Mingleyang Li, Siqiao Huang, Yuqi Ye, Caigao Jiang, Wei Wei, Ruihai Wu, Hang Zhang, Yixiao Ge, Shuchang Zhou, Shilong Liu, Xianming Liu, Ping Luo, Shiyu Huang·· 4 小时前AI 评分58
GroundingPI：以视觉基元实现物理智能的 4B 定位基础模型
GroundingPI: A Grounding Foundation Model towards Physical Intelligence with Visual Primitives
AI 导读
GroundingPI 是一个 4B 定位基础模型，把点和框作为量化坐标生成在共享词表中，训练结合多模态与空间预训练、监督微调和 GRPO 强化学习。在 34 个定位基准、44 个基线对比中平均得分 73.68%，高于更大的 GPT-6 Astra（71.54%）。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org