4B定位基础模型GroundingPI提出

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Qize Yu 等作者的论文，提出 4B 定位基础模型 GroundingPI。该模型把点和框作为量化坐标生成在共享词表中，训练结合多模态与空间预训练、监督微调和 GRPO 强化学习。报道称，在 34 个定位基准、44 个基线对比中，GroundingPI 平均得分 73.68%，高于更大的 GPT-6 Astra（71.54%）。目前事件进展停留在论文发布与基准结果公布阶段，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。